Ce type de capteur se présente sous différentes formes. La principale application de ces capteurs est de fournir un environnement de travail sûr aux travailleurs, et il est essentiel que les robots collaboratifs les utilisent. Certains capteurs peuvent être une sorte de système de reconnaissance tactile qui détecte la pression à travers une surface molle et, si la pression est détectée, envoie un signal au robot pour limiter ou arrêter le mouvement du robot.
Certains capteurs peuvent également être intégrés directement dans le robot. Certaines entreprises utilisent la rétroaction de l'accéléromètre, tandis que d'autres utilisent la rétroaction actuelle. Dans les deux cas, lorsque le robot détecte une force anormale, un arrêt d'urgence est déclenché pour assurer la sécurité. Mais avant que le robot ne s'arrête, vous serez toujours touché par lui. Par conséquent, l'environnement le plus sûr est un environnement sans risque de collision. C'est la mission du prochain capteur.
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