L’ordinateur industriel est un ordinateur conçu pour le contrôle industriel, qui est utilisé pour surveiller et contrôler la structure de la machine, le processus de fabrication, les paramètres de données, etc. utilisés dans le processus de fabrication. L’ordinateur industriel fonctionne souvent dans un environnement plus insidieux et a des exigences plus élevées en matière de sécurité des données. Par conséquent, l’ordinateur industriel exécute généralement des plans spéciaux tels que le renforcement, l’étanchéité à la poussière, à l’humidité, à la corrosion et au rayonnement. L’ordinateur industriel a des exigences plus élevées en matière d’évolutivité et la conception de l’interface doit répondre à des périphériques externes spécifiques, de sorte que dans la plupart des cas, l’ordinateur industriel doit être personnalisé pour répondre aux besoins.
Le système d’asservissement est divisé en quatre parties: dispositif de contrôle, dispositif d’entraînement, dispositif de réponse et moteur. Avec le moteur comme outil de commande et le dispositif de commande comme mise au point, le couple, l’angle de rotation et la vitesse de rotation du moteur peuvent être saisis, et finalement transformés en action de la machine de l’indice de commande. Lorsque le système d’asservissement contrôle le positionnement, il doit assurer la précision de positionnement et la vitesse correspondante aussi élevée que possible, et la position requise ne doit pas dépasser en conséquence. Ce système d’asservissement adopte la méthode de contrôle à trois boucles de la boucle de position, de la boucle de vitesse et de la boucle de courant.
Le système servo est généralement divisé en systèmes en boucle ouverte, semi-fermée et en boucle fermée. Le système en boucle ouverte a une faible précision car il ne répond pas aux articulations. L’élément d’essai sur l’arbre du moteur du système en boucle semi-fermée peut tester les données relatives au déplacement angulaire. Le système en boucle fermée a une plus grande précision. Par rapport au système en boucle fermée, la précision du système en boucle semi-fermée est inférieure, mais la structure est simple et facile à utiliser.
Lorsque le système d’asservissement de position fonctionne, il doit traiter deux types d’informations, l’une étant le signal lumineux de réponse du codeur photoélectrique, qui reflète la position réelle du composant; l’autre est l’information de surface transmise par l’ordinateur industriel. Une fois les deux types d’informations comparés, l’écart suivant est obtenu et la quantité numérique pour la commande de vitesse est obtenue par le contrôleur de position. Après la conversion N/A, il devient la commande de vitesse d’entrée de l’unité d’asservissement.
Un système électronique d’opérations numériques conçu spécifiquement pour une utilisation dans des environnements industriels. Il adopte une mémoire programmable dans laquelle les instructions pour effectuer des opérations telles que les opérations logiques, le contrôle séquentiel, la synchronisation, le comptage et les opérations arithmétiques sont stockées, et divers types de construction ou de fabrication de machines sont contrôlés par entrée et sortie numériques ou analogiques. cours.
D’une manière générale, l’ordinateur industriel est un ordinateur spécialement conçu pour le site industriel, et le site industriel présente généralement les caractéristiques d’un toucher violent, d’une poussière excessive et d’une forte perturbation de la force du champ électromagnétique. Il n’y a généralement pas de repos pendant l’année. Par conséquent, l’ordinateur industriel doit avoir les caractéristiques suivantes par rapport aux ordinateurs ordinaires:
1) Le châssis adopte une structure en acier, qui a une grande capacité anti-magnétique, anti-poussière et anti-frappe.
2) Il y a un fond de panier dédié dans le châssis, et il y a des emplacements PCI et ISA sur le fond de panier.
3) Il y a une alimentation spéciale dans le châssis et l’alimentation a une forte capacité anti-interférence.
4) Il est nécessaire d’avoir la capacité de travailler en continu pendant une longue période.
Remarque: À l’exception des fonctionnalités ci-dessus, d’autres fondations sont similaires. En outre, en raison des caractéristiques professionnelles ci-dessus, le coût d’un ordinateur industriel de même qualité est plus élevé que celui des ordinateurs ordinaires, mais généralement pas beaucoup de différence.
Le contrôleur programmable de l’ordinateur industriel est un nouveau dispositif de contrôle automatique à usage général développé par la combinaison de la technologie informatique et de la technologie de contrôle automatique, adapté aux conditions industrielles. Il a été découvert comme un produit de remplacement des anciens relais. Avec le développement rapide de la technologie microélectronique et de la technologie informatique, les contrôleurs programmables ont plus de fonctions d’ordinateurs, non seulement peuvent réaliser le contrôle logique, mais ont également des fonctions telles que le traitement des données, la communication et les pages Web. Parce qu’il peut modifier le processus de contrôle par le biais d’un logiciel et présente les caractéristiques d’une petite taille, d’un assemblage et d’une maintenance pratiques, d’une programmation simple, d’une grande fiabilité, d’une forte capacité anti-interférence, etc., il a été largement utilisé dans diverses plates-formes de contrôle industriel, favorisant grandement le développement de la mécatronique. cours.
