Robot industriel automatisation industrielle - exécuteur d’entreprise
Un robot est un dispositif mécanique qui effectue un travail automatiquement. Il peut accepter des commandes humaines, exécuter des programmes préprogrammés et agir selon des principes et des programmes formulés avec la technologie de l’intelligence artificielle. Sa tâche est d’aider ou de remplacer les emplois humains, tels que la production, la construction ou les emplois dangereux. Les robots sont généralement composés d’actionneurs, de dispositifs de conduite, de dispositifs de détection, de systèmes de contrôle et de machines complexes.
Les robots industriels sont généralement utilisés dans les usines. Les caractéristiques les plus notables des robots industriels sont les suivantes:
(1) Programmable. Un autre développement de l’automatisation de la production est le démarrage flexible. Le robot industriel peut être reprogrammé en fonction des besoins de son environnement de travail, de sorte qu’il peut jouer un très bon rôle dans le processus de fabrication flexible de petits lots et de multivariéries avec une efficacité équilibrée et élevée, et c’est une partie importante du système de fabrication flexible.
(2) Personnification. Les robots industriels ont une marche humaine, un tour de taille, un grand bras, un avant-bras, un poignet, une préhension et d’autres parties de la structure mécanique, et il y a un ordinateur dans le contrôle. En outre, les robots industriels intelligents ont de nombreux « biocapteurs » de type humain, tels que des capteurs de contact de type peau, des capteurs de force, des capteurs de charge, des capteurs visuels, des capteurs acoustiques, des fonctions linguistiques, etc. Les capteurs améliorent l’adaptabilité des robots industriels à leur environnement.
(3) Universalité. En plus des robots industriels spéciaux spécialement conçus, les robots industriels généraux ont une bonne polyvalence dans l’exécution de différentes tâches. Par exemple, en remplaçant le manipulateur d’extrémité de main (pince à main, etc.) d’un robot industriel, différentes tâches peuvent être effectuées.
(4) Les disciplines impliquées dans la technologie des machines industrielles sont assez étendues, ce qui peut se résumer à une combinaison de mécanique et de microélectronique - technologie électromécanique. Le robot intelligent de troisième génération dispose non seulement de divers capteurs pour obtenir des informations environnementales externes, mais dispose également d’une intelligence artificielle telle que la capacité de mémoire, la capacité de compréhension du langage, la capacité de reconnaissance d’images, la capacité de raisonnement et de jugement, qui sont l’application de la technologie microélectronique, en particulier les applications de la technologie informatique sont étroitement liées. Par conséquent, le développement de la robotique stimulera sûrement le développement d’autres technologies, et le niveau de développement et d’application de la robotique peut également vérifier le niveau de développement de la science et de la technologie et de la technologie industrielle d’un pays.
La technologie des robots industriels d’aujourd’hui se développe progressivement dans le sens d’avoir la capacité d’agir, d’avoir une variété de capacités de perception et d’avoir une forte capacité d’adaptation à l’environnement d’exploitation. Actuellement, les pays ayant la plus grande influence sur le développement de la robotique mondiale sont les États-Unis et le Japon. Les États-Unis occupent toujours une position de leader dans le niveau de recherche complet de la technologie des robots industriels, tandis que les robots industriels produits au Japon se classent au premier rang mondial en termes de quantité et de type.
(1) Le robot industriel technologiquement avancé intègre des technologies de fabrication avancées telles que la précision, la flexibilité, l’intelligence et le développement d’applications logicielles. La qualité, la réduction des coûts, la réduction de la consommation de ressources et la pollution de l’environnement sont la meilleure manifestation du niveau d’automatisation industrielle.
(2) Mise à niveau technologique I Les robots industriels et les ensembles complets d’équipements d’automatisation présentent les caractéristiques techniques de fabrication fine, de traitement fin et de production flexible. Un moyen important de numérisation de la production, d’automatisation, de mise en réseau et d’intelligence.
(3) Large gamme d’applications Les robots industriels et les ensembles complets d’équipements d’automatisation sont des équipements clés dans le processus de production, qui peuvent être utilisés dans la fabrication, l’installation, les essais, la logistique et d’autres liens de production, et sont largement utilisés dans les automobiles et les pièces automobiles, les machines de construction, le transport ferroviaire, les appareils électriques basse tension, l’énergie électrique, les équipements IC, le rouge militaire, le tabac, finance, médecine, métallurgie, imprimerie et édition et bien d’autres industries, les domaines d’application sont très larges.
(4) Les robots industriels et l’automatisation complètent des ensembles de technologies avec une forte exhaustivité, qui concentrent et intègrent un certain nombre de disciplines et impliquent un certain nombre de domaines techniques, y compris la technologie de contrôle des robots industriels, la dynamique et la simulation des robots, l’analyse par éléments finis de construction de robots et la technologie de traitement laser, la programmation modulaire, la mesure intelligente, la modélisation et l’intégration du traitement, l’automatisation industrielle et les technologies de fabrication avancées telles que logistique fine, la technologie est complète.
