Dans l'application de prélèvement de pièces, il est impossible de savoir si le robot saisit correctement la pièce. L'application de détection de pièces peut vous fournir des informations sur la position du préhenseur. Par exemple, si la pince manque une pièce, le système détectera l'erreur et répétera l'opération une fois pour s'assurer que la pièce est saisie correctement.
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